Нет, по закону платить налоги с донатов не нужно.
Согласно п.18.1 ст. 217 доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения — не подлежат налогообложению.
В соответствии с п.1 ст. 582 ГК РФ пожертвованием признается дарение вещи или права в общеполезных целях.
Пока ты принимаешь донаты в общеполезных целях (на развитие канала, покупку оборудования, и т.д.), а не продаешь товары или услуги - налоги платить не нужно.